本发明公开了一种环境感知的共享交通工具计价方法，其特征在于，包括：S1.根据停放地点进行计价：分析使用率历史数据后，基于加权平均法预测停放在某一地点的共享交通工具的被使用概率；S2.根据使用时间段进行计价：类似于步骤S1，预测某个时间段的使用率；S3.根据相对数量进行计价：使用k‑means对用户聚类后，采用一些策略划分区域，计算共享交通工具与用户的数量之比；S4.根据用户经常使用的程度进行计价：计算某一用户与最佳用户的一天内使用共享交通工具的平均次数之比；S5.将以上所述四个计价参数求乘积作为综合计价系数；并计算初始综合计价；S6.本发明提出了一种竞价机制，用户参与竞价后得到使用共享交通工具的最终计价。