本实用新型公开了一种可水下定位的自动探测装置，包括外壳体、内壳体、工作部和传感部，外壳体和内壳体均为圆筒状，外壳体和内壳体配合嵌套滑动，内壳体中间装有工作部，内壳体底面设有传感部，工作部包括下支架和上支架，下支架上设有电池组和线性驱动器，上支架上设有活塞、处理器、射频板和天线组件，活塞底部固定推杆，线性驱动器设有传动螺杆，传动螺杆和推杆连接，当线性驱动器驱动传动螺杆带着推杆向上运动，使活塞远离内壳体；当线性驱动器驱动传动螺杆带着推杆向下运动，使活塞靠近内壳体。本装置通过线性驱动器配合活塞往复运动，使内外壳体上下滑动，实现体积变化从而改变其所受浮力大小，进行爬升或下潜或悬浮在水下某个深度。