本实用新型公开了一种智能小车自适应方向遥控系统，包括智能小车装置、遥控装置，所述智能小车装置包括电源模块、小车硬件模块、陀螺仪方向识别模块、无线控制模块、红外超声波避障模块、蜂鸣器声光报警模块、微处理器模块、所述遥控装置包括摇杆控制模块、第二陀螺仪方向识别模块、第二无线控制模块、第二微处理器模块、LCD屏报警显示模块，通过陀螺仪方向识别模块与第二陀螺仪方向识别模块的数据传输调整，能够解决在对小车的行驶控制中自动协调人的视角与小车行驶方向不一致带来的操控问题，不需要操纵者的视野时刻与小车行驶的方向保持一致，而能够使小车的行驶方向与操控者控制的方向保持一致，从而实现精确控制小车转向。