本发明公开了一种用于双浮体半潜船的减摇机构，包括对称的第一电动推杆和第二电动推杆，第一电动推杆和第二电动推杆通过横梁转动连接，形成V字形，横梁固定在船体上，第一电动推杆的另一端与第一限位阻尼板首端转动连接；第一限位阻尼板为条形板，中部分别设有第一阻尼活塞和关节轴承，第一阻尼活塞和关节轴承分别与第一浮体转动连接形成两个连接点，第一位阻尼板末端设有第一限位凸起，本发明的减摇机构不仅通过阻尼板和阻尼活塞与浮体双重连接固定减小纵摇幅度，且电动推杆可反方向伸缩性减小摇动，还通过平衡双浮体和船体所受的浮力与重力，实现船体潜于水面、双浮体浮于水面上，从而削弱甚至消除大小规模的震摇，从而实现海上探测活动。