本发明公开了一种基于ROV的水下环境监测系统，包括ROV水下作业平台、水面数据转发端以及上位机监测系统，ROV水下作业平台设有电力线通信发送模块，水面数据转发端设有电力线通信接收模块，电力线通信发送模块与电力线通信接收模块通过零浮力线缆相连接，水面数据转发端通过无线网络与上位机监测系统相连接，ROV水下作业平台用于监测水域环境，并以Raspberry Pi微型电脑与Arduino开发板处理采集数据；水面数据转发端用于将ROV水下作业平台所采集数据转发至上位机监测系统；上位机监测系统用于实时监测采集数据、远程控制ROV水下作业平台、统计和分析水域环境数据，该系统弥补了传统监测的缺点，具有应用范围广、扩展性强、立体分层监测、自动化程度高、成本低等优点。