一种基于竞价机制的环境感知共享交通工具计价方法，主要用于解决在多用户使用环境感知共享交通工具时存在竞争的情况下，对用户使用共享交通工具进行计价计算的问题，属于软件工程与物联网交叉领域；其特征在于，通过对共享交通工具的停放地点、使用时间段，以及用户信誉来综合评定用户使用共享交通工具的基础计价，当多个用户对所述环境感知共享交通工具存在使用竞争时，通过提出的竞价机制决定多用户的使用方案，从而实现服务提供方和用户之间的双赢。