本发明是基于自我认知的机器人忠诚度的建模与度量方法，根据机器人的自我认知和评价目的，对机器人的服务进程进行认知验证，认知验证分为认知和不认知两个结果，并将服务进程对应的认知验证结果存入验证集；对于未验证的服务进程，与验证集中已有的认知验证结果进行与运算，根据运算结果判定机器人的忠诚度，符合认知验证结果即为忠诚，否则为不忠诚；再结合时间，得到机器人的最终忠诚值；本发明属于信息技术和软件工程交叉领域。