本发明涉及一种4D智能气凝胶及其制备方法；形状记忆性能的调控；微观结构、密度和亲水性的调控。首次利用一步交联真空冷冻干燥法制备了4D智能气凝胶，解决了现有智能气凝胶制备工艺复杂和性能可控性差的技术问题。其制备工艺简单、成本低、可控性好、普适性强、易于实现材料改性和复合。4D气凝胶的形状记忆性能可控性强、结构可设计性好、密度和亲水性可控性好，力学性能好，可用于海洋开发、智能药物、环保、多孔电极、智能吸附、智能人造酶、智能吸声、新能源开发、智能防护、建筑材料、轻质结构材料、隔热材料、阻燃材料、减震材料、增强骨架材料、储能器件及航天航空等领域，为研究新型多功能材料提供了途径。