一种菠萝采摘器，包括可佩戴于腰部的固定支撑机构，抓手臂、用于夹持菠萝的夹持机构，用于将菠萝与菠萝茎分离的切割机构，所述夹持机构包括支撑框架，推拉式电磁铁，垂直行程滑块和三个抓手指；支撑框架的底面对称分布有以支撑框架中心轴为中心，向外发散的三个水平滑槽；推拉式电磁铁的上部与支撑框架内壁固定连接，底部与垂直行程滑块的顶端固定连接；抓手指的上部为固定角度的倒V型结构，倒V型结构的顶端固定连接有转轴，转轴与支撑框架底面的水平滑槽配合；抓手指一端为位置调节端，另一端为夹持端，抓手指的位置调节端与垂直行程滑块侧面铰接；抓手指的夹持端中部内侧布置有可包裹菠萝的挡板。该菠萝采摘器操作简单方便，省力省时。