专利名称 | 数控无尾钢丝螺套快速安装机 | ||
申请号 | CN201821619574.7 | 申请日 | |
公开(公告)号 | CN208744114U | 公开(公告)日 | |
申请(专利权)人 | 海南大学 | 发明人 | 刘世豪; 牛魁; 张锋斌 |
专利来源 | 国家知识产权局 | 转化方式 | 委托人转化 |
摘要 |
为解决无尾钢丝螺套安装效率低下、安装质量不稳定的问题,本实用新型提供了一种无尾钢丝螺套快速安装机,包括机架、控制面板、安装组件、机械臂、运动平台。机架采用龙门结构,控制面板由两自由度支架支撑,方便调节电脑角度,安装组件由电动安装扳手升降机构和皮带输送机构、皮带驱动机构、皮带校直机构协同工作,电动安装扳手通过直线模组做升降运动,皮带驱动机构通过单向轴承和旋转气缸驱动皮带做间歇运动,机械臂有六个自由度,可以实现对工件的空间传递,运动平台由伺服电机、滚珠丝杠和滚动导轨组成,可以实现运动平台的精确运动。 |
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