本发明公开了一种自复位梁柱摩擦耗能节点结构及其构建方法，包括钢柱、中间梁、短梁、连接板、黄铜摩擦板、弹簧挡板、高强锚杆和碟型弹簧；短梁一端与钢柱侧壁的翼缘固定连接，中间梁和短梁之间存在间隙；连接板的一端与中间梁的腹板固定连接，另一端与短梁的腹板铰接；黄铜摩擦板设置在连接板和短梁的腹板之间；高强锚杆一端穿过弹簧挡板，另一端穿过钢柱的两块翼缘并固定；碟型弹簧套装在弹簧挡板远离钢柱一侧的高强锚杆上。结构构建通过基础构建、小震测试、参数选择、节点性能化设计和大震检验完成。本发明有效避免了传统钢框架梁柱节点的塑性铰的形成，实现大震作用下梁柱节点无损伤或轻微损伤，震后节点无需修复即可投入使用。