本发明公开了一种基于麦克斯韦效应的水下航行器，包括机体、浮力调节系统、导航与控制系统、测量与通讯系统、供电系统和驱动系统；其中浮力调节系统包括第一水箱、第二水箱、第一转换器、第二转换器和永磁铁；本发明提供的基于麦克斯韦效应的水下航行器，利用麦克斯韦效应中的电磁感应效应进行浮力调节，仅通过电磁感应效应作为动力输出，来灵活调节机体内部的水箱的进水和排水，即可实现调节航行器的航行状态，结构简单，突破了传统航行器浮力调节装置的复杂性；同时还提高了航行器的灵活性，降低耗能，能够实现长时间的水下勘测作业。