本发明公开了一种自助收银机，包括传送带、自动扫码装置和控制系统，所述传送带用于传送需扫描的商品，所述自动扫码装置包括红外感应器和扫码枪，所述扫码枪设置在所述传送带的上方，所述红外感应器用于检测在所述传送带上的商品的条形码的位置并发送到所述控制系统，所述控制系统接收并根据所述商品的条形码的位置控制所述扫码枪对所述商品的条形码进行扫描，并根据存储在所述控制系统的价格管理表确定所述商品的价格。通过自动扫码装置自动寻找传送带上商品的条形码并定位扫描，实现了自动扫码，提高了扫码效率，方便客户结账，降低了运行成本。