本实用新型涉及智能槟榔摘取机，包括：壳体、行走机构、压力机构和摘取机构；壳体包括内壳和外壳，内壳和外壳分别为中部空心的筒状，外壳套设于内壳的外侧，且外壳通过连接件与内壳活动连接；行走机构设置于内壳的内侧，压力机构设置于内壳和外壳之间；摘取机构滑动设置于外壳的一端。将内壳和外壳套在树干上，压力机构加压后，压力机构以外壳作为支撑，使得内壳向内挤压，将行走机构仅仅压贴在树干上，使得行走机构能够通过摩擦力沿着树干运动，通过摘取机构将树上的带有果实的枝干切割下来，从而实现了果实的摘取，能够实现对各种高度的果实的摘取，有效提高了摘取效率，使得摘取果实的工作更为简单。