本实用新型公开了一种塔式液压升降的椰果采摘装置，包括第一基座和第二基座，第一基座与第二基座之间设有若干个升降构件，若干个升降构件由下至上依次连接呈塔式形状，升降构件包括底板和顶板，底板与顶板之间设有升降架，底板上设有液压顶杆，液压顶杆和升降架连接；底板上设有用于控制液压顶杆工作的液压泵和蓄电池；第二基座上装设有控制台。该装置通过在第一基座与第二基座之间设有若干个升降构件，便于根据需要加装或拆减升降构件，扩展了适用场景，同时便于收纳，减少了占地面积，在结构上可以较好地提高装置工作的稳定性和安全性，工作方式灵活，升降高度可调节，结构紧凑，有利于在实际中采摘不同高度的椰果。