本发明公开了一种面向海洋油气管道的智能巡检系统及其巡检方法，涉及管道地理信息测量技术领域。该系统包括控制器、水下巡检设备和存储设备，所述控制器通过有线通信连接于所述水下巡检设备，所述水下巡检设备根据接收所述控制器发送的控制命令进行移动或采集水下管道信息并发送至所述控制器，所述控制器接收所述水下巡检设备发送的水下管道信息进行处理并保存至所述存储设备。本发明技术方案通过水下巡检设备在水下航行时所拍摄的画面及其采集的实时数据，发送至控制器进行处理分析后反馈给船只上的操作人员，便于操作人员对海洋在役石油管道进行观察，查看其是否出现腐蚀变形和泄漏情况，以便能够及时有效的解决问题。