本发明属于碳纳米材料制备技术领域，公开了一种放电等离子辅助热解制备碳纳米管的方法。首先以钴盐、尿素等为原料制备纳米四氧化三钴粉体；然后以纳米四氧化三钴和氰胺类有机物粉体为原料，通过放电等离子辅助热解法得到含碳纳米管粉体；最后通过氧化法和酸洗法分别除去产物中的非晶碳和金属钴，得到碳纳米管。本发明利用放电等离子辅助热解快速制备碳纳米管，可以减少碳纳米管的制备时间，反应过程无需使用易燃易爆及含碳有机气体，简化了碳纳米管的制备工艺流程，安全系数较高，原料成本较低。