本实用新型涉及一种人工采摘牛油果装置，包括可伸缩机械杆、上部采摘装置、回收装置、网箍、万向机构、操作装置，所述可伸缩机械杆包括上杆、中杆、下杆、伸缩杆调节器；所述上部采摘装置包括剪刀A、剪刀B、铆钉、铰链撑杆A、内底座、上座A、弹簧、导杆、外底座、铰链撑杆B、铰链、上座B；所述回收装置包括漏斗、网袋、引导管道；所述网箍包括卡钳A、卡钳B、箍线、引导口；采摘时用剪刀切断果梗，剪掉的牛油果落到引导管道的上部漏斗里，牛油果经引导管道向下输送，最后落到地上的网袋里。本实用新型采用伸缩式剪切机械杆，杆长可调整，采摘头可更换，适合高枝及低枝的牛油果采摘，结构简单, 成本低廉, 可减轻劳动强度, 能提高采摘效率。