本实用新型公开了一种舷外机自稳定悬挂装置，包括舷外机本体和角度调节器，角度调节器包括第一夹具、夹板和电动推杆，舷外机本体与夹板固定连接，第一夹具固定在船体上，夹板与第一夹具转动连接，夹板相对第一夹具转动的旋转轴位于水平面上，夹板与电动推杆一端转动连接，电动推杆另一端与第一夹具转动连接，夹板上固定有姿态传感器，姿态传感器与处理器信号连接，处理器与电动推杆信号连接；当船体受到海浪冲击时，姿态传感器检测到夹板的位置变化，将指令发送至处理器，处理器控制电动推杆进行收缩或伸长，确保舷外机本体水平推力稳定，使舷外机自稳定悬挂装置水平推力恒定、耗能少和推进效率高。