本发明提供一种铜掺杂三元正极材料的制备方法，包括以下步骤：按照元素摩尔比Ni : Co : Mn : Cu＝x : y : z : 1‑x‑y‑z，取可溶性镍盐、钴盐、锰盐和铜盐配制成溶液A，其中1/3≦x≦0.9，0≦y≦1/3，0≦z≦1/3，0≦1‑x‑y‑z≦0.1；取络合剂配制成溶液B；取沉淀剂配制成溶液C；向反应釜中加入络合剂水溶液作为底液；将上述溶液加入反应釜中，控制pH为10～11.6，反应温度为50～55℃，搅拌，在惰性气体的保护下，共沉淀反应，结束后，将产物进行过滤，洗涤至中性后烘干，得前驱体M；取前驱体M和锂盐混合，进行通氧烧结，预烧温度为520～550℃，预烧时间3～4.5h，烧结温度为820～849℃，烧结时间10～14h，升温速率为4～6℃/min，制得铜掺杂三元正极材料，适合工业化大规模生产，产物电化学性能稳定。