本实用新型公开了一种基于NB‑IOT传感器的停车场空位导航系统，包括无线路由器、移动设备、平台服务器以及传感器模块，无线路由器设于停车场顶部，移动设备设于车辆内，平台服务器设于停车场中部，传感器模块设于停车位后端；无线路由器与移动设备通信连接，移动设备与平台服务器通信连接，传感器模块与平台服务器电性连接；通过采用上述技术方案，精度高，效率高，节约用户在停车场内停车、找车的时间，解决高峰期停车造成的交通拥堵，且有效地降低车辆在长时间寻找车位时的油耗，提高用户的出行体验，同时，传感器模块集成超声波传感器和地磁传感器，外壳可拆卸，结构简单，方便维修和维护，降低人工成本。