本实用新型公开了一种水下机器人用水密封亚克力舱，包括舱体、舱盖和球罩，舱体一端通过第一密封法兰与舱盖固定，另一端通过第二密封法兰与球罩固定，第一密封法兰和第二密封法兰的两端分别设有O型圈槽和预涂有润滑硅脂的O型密封圈，舱盖上设有若干通孔，若干通孔远离舱体的一侧装入空心穿线螺丝，另一侧套入穿线螺母固定，空心穿线螺丝内设有通槽，空心穿线螺丝和穿线螺母外套有热缩管套。本水密封亚克力舱采用圆柱形设计，水下阻力小且承压强，利用密封法兰和氟胶密封圈实现主要密封，再通过润滑硅脂实现辅助密封，另利用空心穿线螺丝和穿线螺母配合在舱盖穿入导线，再套入热缩管热封和加入环氧树脂灌封，实现穿线连接处的良好密封。