本发明涉及一种自动调心吊具，包括方形吊架(1)，在方形吊架上设有横向调节导轨(12)，横向调节架(3)设置在方形吊架(1)的上方，在横向调节架上设有横向调节丝杆螺母机构(2)；在横向调节架上设有纵向调节导轨(11)，纵向调节架(4)设置在横向调节架(3)的上方，在纵向调节架(4)上设有纵向调节丝杆螺母机构(8)；在纵向调节架的四角上设有起吊绳索(6)，起吊绳索上设有力传感器(5)，力传感器(5)与单片机的输入端连接，单片机分别与横向调节伺服电机(9)、纵向调节伺服电机(7)连接。本发明结构简单，可以使起吊装置的起吊钩与重物的重心处于一条垂直线上，形成二力平衡，实现安全、平稳起吊作业。