专利名称 | 一种变送(控制)器与执行器节点间的网络时延补偿方法 | ||
申请号 | CN201010557577.4 | 申请日 | |
公开(公告)号 | CN101986230A | 公开(公告)日 | 2011-03-16 |
申请(专利权)人 | 海南大学 | 发明人 | 杜锋;陈褒丹;杜育宽;杜文才 |
专利来源 | 国家知识产权局 | 转化方式 | 委托人转化 |
摘要 |
本发明提出一种变送(控制)器与执行器节点之间的网络时延补偿方法,属于网络控制系统技术领域。它采用真实的变送(控制)器节点与执行器节点之间的网络数据传输过程代替其间网络时延补偿模型,免除对节点之间网络数据传输时延的测量、估计、观测或辨识,免除对节点时钟信号同步的要求。采用本方法可降低时延对系统稳定性的影响,改善系统的动态性能质量。本发明适用于被控对象数学模型已知,网络仅存在于变送(控制)器节点与执行器节点之间,网络可存在一定数量的数据丢包,网络时延为定常、或时变或不确定的网络控制系统时延的动态补偿与控制。 |
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