本实用新型公开了一种障碍物检测装置，主要包括无线连接模块、开关模块、超声波模块、控制模块、语音输出模块、电源模块；所述电源模块连接无线连接模块和语音输出模块，电源模块用于为各个模块供电；所述无线连接模块连接开关模块，无线连接模块用于控制开关模块；所述开关模块连接超声波模块，开关模块用于控制障碍物检测装置电路的闭合和断开；所述超声波模块用于检测障碍物的距离，并传输给控制模块，控制模块预设距离值，当检测障碍物距离等于预设距离值，控制模块向语音输出模块发送指令，语音输出模块发出提示音。本实用新型可被无线操控，检测障碍物并发出语音提示，方便走路却无法看路的人避开障碍物。