专利名称 | 一种橡胶干燥生产线打包机上料机械手 | ||
申请号 | CN201420480648.9 | 申请日 | |
公开(公告)号 | CN203997024U | 公开(公告)日 | 2014-12-10 |
申请(专利权)人 | 海南大学 | 发明人 | 张宝珍;樊军庆;马庆芬;王高平;王文;符新;成满平;李相俊;樊晨曦 |
专利来源 | 国家知识产权局 | 转化方式 | 委托人转化 |
摘要 |
本实用新型公开了一种橡胶干燥生产线打包机上料机械手。它设有机架[4],机架[4]上设有X向推送气缸[5],X向推送气缸[5]活塞杆端部设有推送架[3],推送架[3]上设有胶块定位气缸[1],胶块定位气缸[1]活塞杆上设有Y向推送气缸[2],推送架[3]下部设有机械手架[6],机械手架[6]与Y向推送气缸[2]活塞杆连接,机械手架[6]上设有机械手指操纵气缸[8]、[9],机械手架[6]下两侧设有侧板[11]、[14],侧板上设有旋转气缸[7]、[10],旋转气缸经连杆[18]、[19]穿过旋转板[15]、[22]与挡板[17]、[20]相连,挡板[17]、[20]上机械手导套内设有机械手指[16]、[21]。本实用新型的有益效果是,使橡胶干燥生产线打包机上料工序由人工操作变为机器操作,使橡胶干燥生产线打包机上料工序做到高效、安全、自动。 |
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