本实用新型涉及一种踝关节功能恢复训练装置，包括底板、支撑架、支撑杆、复位装置、踏板、连接管、支腿架、足跟弹性垫、脚趾固定柱、横杆、捆绑部件、凸起部件，所述支撑架垂直固定在底板上，支撑杆固定在支撑架上，支撑杆与横杆连接；踏板与连接管固定连接，踏板上设置有足跟弹性垫、脚趾固定柱、捆绑部件，足跟弹性垫上设置有凸起部件；横杆贯穿连接管后将两组支撑杆与踏板活动连接在一起；所述复位装置的一端与足跟弹性垫背面连接，另一端固定在支撑架上，本实用新型针对偏瘫等造成的踝关节功能障碍无法自主完成足背曲动作的患者设计的踝关节功能恢复训练装置能够有效诱发患者找到背曲的感觉，逐渐恢复踝关节的功能。