本发明公开了一种pH敏感型聚扁桃酸纳米药物载体及其制备方法和应用。本发明所合成的聚酯材料生物相容性好，可以作为纳米药物载体负载疏水性药物，提高疏水药物的生物利用度；另外，载体本身具有抑制肿瘤的药理活性，其与抗癌药物联合应用，具有更好的抗癌效果；而且，在肿瘤细胞酸性微环境下具有较佳的pH响应性，使得抗肿瘤药物能够在肿瘤部位内更加快速的释放，可以辅助提高抗癌药物对肿瘤的治疗效果，同时对于抗癌药物具有保护作用，可以阻止抗癌药物过早释放于其他部位。本发明具有反应过程简单，反应步骤少，反应周期短、重复性高等优势，在医药领域具有良好的应用前景和广阔的发展空间。