本发明属于医疗器械应用技术领域，涉及一种手术导航机器人末端的连接方法。其组成包括：机械臂支架(1)、机械臂支架连接插头(2)、快速插头I‑公头(3)、快速插头I‑母头(4)、机械臂支座(5)、弧形垫圈(6)、不锈钢螺母M4(7)、压紧弹簧I(8)、末端结构支撑圆盘(9)、不锈钢螺母M6(10)、末端插座(11)、压紧弹簧II(12)、快速插头II‑母头(13)、快速插头II‑公头(14)、套筒连接杆(15)、末端套(16)。本发明中机械臂支架(1)和套筒连接杆(15)通过两组压紧弹簧快插方式连接更加稳固，便于拆卸、安装，替换，且能防止两端产生位移偏差，提高定位和导航精度，较好的实现了人机协调手术。