本发明涉及下式(I)稠合嘧啶哌啶环衍生物及其药学上可接受的盐以及其制备方法，式中R1、R2、R3、R4、R5、X、Y和Z如说明书中所定义。还提供了所述稠合嘧啶哌啶环衍生物用于制备预防或治疗FGFR激酶介导的疾病例如癌症的药物的用途。