本发明公开FXR激动剂及其制备方法和应用，具体涉及具有式(I)结构的化合物、其立体异构体或其药学上可接受盐。该系列化合物可以用于治疗FXR介导的疾病，包括心血管疾病、动脉粥样硬化、动脉硬化、高胆甾醇血、高血脂慢性肝炎疾病、慢性肝病、胃肠疾病、肾病、代谢疾病、癌症(例如结直肠癌)或神经迹象如中风等疾病，具有广泛医学应用，有望开发成新一代FXR调控剂。