本发明涉及一种平衡底座及其平衡调节方法，其特征在于，该底座包括底座支撑板，地脚，电动推杆，脚轮和脚轮升降基座。该底座设计有多个支撑结构，在工作模式下通过电动推杆控制脚轮升降基座升起，地脚随之全部升起至脱离地面，同时调节地脚适应不平整地面；在移动模式下，升降基座下降，地脚随底座支撑板升起，脚轮落地可带动整体移动和停止。本发明实用性强，可适应各种复杂地形，同时产品结构设计简单，实现了模式自由切换，操作简便。