本发明公开了一种用于芝麻酱制作用芝麻研磨装置，包括搅拌腔、研磨腔和底板；所述研磨腔固定在底板上，搅拌腔设置于研磨腔的上端且通过隔板隔开；所述研磨腔内侧设置有研磨盘，研磨盘的两端与贯穿研磨腔侧壁上矩形通槽的滑块固定连接，所述研磨盘的上端设置有环形研磨腔，环形研磨腔上端设置有研磨机构，研磨机构包括研磨球、U型杆、刷板和刮板。本发明设计新颖，第二旋转轴转动时通过U型杆带动研磨球转动，从而对芝麻进行研磨，U型杆同时带动刮板将环形研磨腔底部的芝麻铲起翻动，从而提高研磨效果，同时刷板将环形研磨腔侧壁上的芝麻刷动落下，进一步提高研磨效果，实用性强，值得推广。