本实用新型公开了一种胶囊填充机，包括支架，支架的顶部安装有电控箱，电控箱的一侧安装有胶囊料斗，胶囊料斗的底部安装有第一出料管，第一出料管上安装有第一电磁阀，胶囊料斗的一侧安装有第一吸尘器，第一出料管的一侧安装有支杆，第一吸尘器的一侧安装有颗粒料斗，颗粒料斗的底端安装有出料针头，出料针头上安装有第二电磁阀，第一出料管、支杆和出料针头的底部均安装有固定板，支架的内壁安装有直线导轨，直线导轨上安装有导轨滑块，导轨滑块的一侧安装有电动推杆，电动推杆的顶端安装有连接架，连接架的顶部嵌入有压力传感器和红外线接收器，连接架的一侧安装有电机，该胶囊填充机，结构紧凑，使用方便。