本发明公开了一种医药分拣拾取系统及方法，系统包括处理器、感应单元、信息获取单元、控制单元、拾取单元和运输单元；本发明通过信息获取单元获取存放于柜台或药物存放区的药物的数字信息和位置信息，并将数字信息和位置信息发送至控制单元；感应单元通过基于人工智能算法的路径优化和基于大数据的机器人同步定位技术来计算出拾取单元和单元移动至药物指定存放区的最佳路径，并控制单元控制拾取单元和运输单元按照最佳路径移动至药物存放区；通过拾取单元的机械手将药物拾取至运输单元的运输小车上，以便于进行后面的分拣和拾取工作。本发明不需要额外的人力，提高了医药分拣的效率和准确率, 减少了劳动力的付出, 而且操作方便, 快速有效。