本发明属于医疗器械应用技术领域，涉及一种手术导航机器人末端的连接方法。其组成包括：无菌布固定环(1)、压紧弹簧I(2)、压簧压缩板(3)、压紧弹簧II(4)、套筒连接杆(5)、套筒支撑套(6)、末端套筒(7)、快速锁紧公头(8)、快速锁紧母头(9)、半圆口连接杆(10)、半圆口连接杆紧固螺母(11)、末端工具固定块(12)、塑料转接盘(13)。本发明中通过一对快速连接方式连接更加稳固，便于拆卸、安装，替换，且能防止两端产生位移偏差，提高定位和导航精度，较好的实现了人机协调手术。