本发明揭示一种具有式(I)结构的N-(氮杂芳基)环内醯胺-1-甲醯胺衍生物及其制备方法和应用，各取代基的定义如说明书和申请专利范围所述本发明系列化合物可广泛应用於制备治疗癌症、肿瘤、自身免疫性疾病、代谢性疾病或转移性疾病的药物，特别是治疗卵巢癌、胰腺癌、前列腺癌、乳腺癌、子宫颈癌、神经胶母细胞瘤、多发性骨髓瘤、代谢性疾病、神经退化性疾病、原发性肿瘤位点的转移或骨转移性癌症的药物，有望开发成新一代CSF1R抑制剂药物