本实用新型公开了一种适用于柔性康复手套的可控阻力输出装置，包括底座、旋转驱动机构、连杆、缓冲件和压板和压台，旋转驱动机构和压台固定于底座，连杆一端与旋转驱动机构的输出端连接，连杆另一端与缓冲件一侧铰接，压板固定于缓冲件另一侧，压板与压台间形成供拉线穿过的压口。本实用新型能灵活地对拉线提供可控的阻力，以满足康复训练需求。