本发明公开了一种HTPB改性水性聚氨酯转移胶及其制备方法。所述方法是通过预聚体法将聚合物多元醇、端羟基丁二烯液体橡胶和异氰酸酯反应，加入催化剂，再加入亲水性扩链剂、小分子醇类扩链剂、交联剂、有机溶剂和中和剂，反应后加入去离子水剪切乳化，得到水性聚氨酯乳液；再将该乳液与固化剂、消泡剂、流平剂、润湿剂混合均匀，得到水性聚氨酯转移胶。本发明的HTPB改性水性聚氨酯转移胶具有优异的力学强度，粘结强度大，耐水性、耐酸腐蚀性能好等特点，拉伸强度高达61.2MPa，接触角高到99.4°，剥离强度在195～210N/2.5cm之间，适用于食品、医药、化妆品和办公消费品软包装等领域。