本发明提供一种放射治疗实时跟踪肿瘤位置的装置，本发明包括滑臂、限位卡座、基座、X射线源、X射线探测器、病人、数控床板、肿瘤追踪定位仪、滑轨、治疗仪、治疗放射源、可变野准直器、红外自动跟踪定位仪、电磁自动跟踪定位仪、滑动基台、笔形束扫描系统；该放射治疗实时跟踪肿瘤位置的装置通过治疗放射源、红外自动跟踪定位仪、电磁自动跟踪定位仪进行肿瘤定位，进一步使用笔形束扫描系统精确定位。