本发明涉及利用脂质作为研磨工序中的润滑剂的制备活性物质纳米粒子的方法，更详细地，涉及制备纳米粒子的方法，所述方法中使用辊磨机对包含活性物质和作为润滑剂的脂质的混合物及玻璃化转变温度(glass transition temperature)为80℃以上的生物相容性聚合物进行粉碎，然后使用超临界流体去除用作润滑剂的脂质，从而将活性物质制备成可有效地用于医药品、化妆品、功能性食品等中的纳米粒子。