本发明公开了一种龙脑奶泡浴露及其制备方法。本发明的龙脑奶泡浴露包括龙脑精油、玫瑰花露、橄榄腊以及中草药提取物，所述中草药提取物是对中草药材料进行蒸馏提取得到的蒸馏产物，所述中草药材料包括紫草、丹参、黄芩、栀子、郁金、红凉伞、勾藤。本发明的龙脑奶泡浴露具有舒筋活络、活血化瘀、调理关节、抗敏止痒、消炎杀菌、美容养颜等功效。本发明的龙脑奶泡浴露的制备方法能够获得分散均匀、乳化粒径小并且有效成分含量高的龙脑奶泡浴露产品，另外，该制备方法的制程工序较少，制程难度低，生产成本低。