一种用于刚性内窥镜(12、13)的中继光学系统(1)包括两个相同地形成的透镜系统(2)，这些透镜系统相对于垂直于光轴(O)的对称平面(A)彼此对称地布置。按照从对称平面(A)查看的顺序，透镜系统(2)各自包括第一双凸透镜(4)、双凹透镜(5)、具有面向对称平面(A)的凸透镜表面(F5)和背离对称平面(A)的凹透镜表面(F6)的棒状透镜(6)、以及第二双凸透镜(7)。