本发明涉及医药自动化设备。一种医药说明书皮带夹紧输送装置，该装置包括上传送皮带、下传送皮带、上传动轴、下传动轴、输送底座和压纸装置；所述的压纸装置包括驱动轴、球头接杆、压片、压片摇臂、压片支架和压片凸轮；所述的驱动轴也设置在输送底座上，驱动轴连接动力装置，压片凸轮设置在驱动轴上，所述的压片轴承与压片凸轮相抵，通过压片凸轮的动作最终驱动压片位于下夹紧口的上方阻挡折叠好的说明书，使说明书由说明书运输装置取走。该医药说明书夹紧输送装置实现了医药说明书的输送并上料，采用该装置的自动化设备包装准确，外形美观，大大提高了工作效率。