本发明涉及噻吩并[3, 2‑d]嘧啶类化合物及其制备方法和医药用途。特别地，本发明涉及通式I所示的化合物、其制备方法及含有该化合物的药物组合物，及其作为BTK激酶抑制剂的用途，该化合物及含有该化合物的药物组合物可以用于治疗与BTK激酶活性相关的疾病，例如炎症、自身免疫性病症、癌症等。其中通式I中的各取代基的定义与说明书中的定义相同。