本发明公开了一种腹腔镜手术用一次性穿刺器，包括密封座、引导座、转换座、套管和穿刺杆，所述引导座外侧的两端均安装有握把，且引导座的一端安装有转换座，所述转换座一端安装有套管，套管外侧靠近转换座的一端固定有集液盒，所述集液盒一侧的套管上设有导电片，导电片外侧的套管上固定有定位座，且引导座另一端的中央通过固定环可拆卸安装有密封座，密封座一端内部的中央固定有穿刺杆。本发明通过安装有密封座、引导座、转换座、套管和穿刺杆，穿刺杆内部远离单片机的一端安装有加热板，便于通过加热板对穿刺杆进行加热，便于减少穿刺时装置与患者体温差异对患者产生的刺激感，便于增加穿刺时的舒适度。