本发明公开了一种Cys及其衍生物和聚酯聚合物形成的pH/还原双敏感载体材料及其制备方法和应用。本发明以醛基化的聚酯聚合物和含有二硫键的Cys或其衍生物为原料，成功制备得到具有亚氨键和二硫键的pH/还原双敏感的新聚合物，成功构建了抗肿瘤药物靶向递送的纳米载体；通过亲疏水相互作用可物理性包裹不同亲疏水性的药物，形成粒径均一且稳定的环境双重响应型纳米载药体系。在肿瘤细胞环境下，能使双敏感聚合物纳米粒快速崩解和包载药物迅速释放，整个体系具有很好的生物安全性、生物可降解性和长循环稳定性，具备高效肿瘤靶向和高效抑制肿瘤细胞生长的特点；另外，其制备方法简单，在生物医药领域具有较好的应用前景。