本发明涉及医药自动化设备。一种医药说明书推送装置，所述的说明书推送装置包括说明书推送板、说明书推臂、第二直线滑块、第二球头杆、第二摇臂和第二摇臂曲柄；说明书推臂为L型，说明书推送板的上端通过调节板与说明书推臂的短臂端相连接，说明书推臂的长臂端与第二直线滑块固定连接，第二直线滑块滑动设置在一根横向导轨上，所述的第二球头杆的一端铰接设置在说明书推臂的长臂端上，另一端与所述的第二摇臂的上端部相铰接，第二摇臂的下端部铰接设置在安装板上，在第二摇臂的中部设置有滑槽，所述的第二摇臂曲柄的端部设置有轴头，轴头设置在滑槽内，所述的第二摇臂曲柄的另一端部固定设置在凸轮轴上。该装置实现了医药说明书装盒推送，该自动化设备包装准确，外形美观，大大提高了工作效率。