一种腕关节康复智能机器人，包括手背附件、前臂附件、感测装置及用于连接所述手背附件与所述前臂附件的反馈作用装置，所述感测装置用于感测患肢的运动意图，所述反馈作用装置用于根据所述运动意图输出所述手背附件所需的驱动力/阻尼力，以实现所述患肢的腕关节康复运动。本发明提供的腕关节康复智能机器人具有反馈调节控制能力而形成多种运动模式，满足处于不同阶段的患肢的康复运动目标，具有广泛的适应性。