本发明公开了豢养禽畜自动注射装置，通道内设置主轴，两块夹持板分别位于主轴两侧，两块夹持板之间连接伸缩装置；一块夹持板朝向另一块夹持板的表面设置有压力传感器、禽畜感应装置；通道底面设置称重传感器；还包括注射机构，所述注射机构包括针头，针头连接至针筒，针头固定在针头支架上，针头支架固定在第一直线往复运动机构上；针筒包括活塞芯杆，活塞芯杆位于针筒外部的一端固定连接第二直线往复运动机构；还包括储药罐，储药罐通过输药管连接至针筒内；针头指向通道内部。本发明用以解决现有技术中禽畜饲养时不便称重与注射药物的问题，实现方便的对禽畜实现捕获称重、同时提高对禽畜的药物注射效率、降低人力与时间成本的目的。